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皮帶輸送機在輸送物料時(shí)是以輸送帶為載體進(jìn)行有節奏的運輸物料。輸送帶一般是由橡膠與纖維、金屬復合制品或者是塑料和織物復合的制品，廣泛用于輸送設備當中用來(lái)輸送化工、食品、制藥等行業(yè)。皮帶輸送機在進(jìn)行輸送物料時(shí)會(huì )由于各類(lèi)原因導致輸送帶發(fā)生變形，從而影響著(zhù)輸送設備的正常運行，為生產(chǎn)作業(yè)帶來(lái)不便，影響到整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的輸送效率。

在皮帶輸送機的正常運行中，假如其配件輸送帶不發(fā)生變形，輸送帶帶塊的運動(dòng)方程就可以根據剛性帶塊的運動(dòng)軌跡定義出來(lái)，定義皮帶輸送機模型的系統坐標處于虛擬樣機的集合中心位置，以輸送帶承載段正中帶塊的質(zhì)心點(diǎn)為起始點(diǎn)來(lái)進(jìn)行計算該點(diǎn)的運動(dòng)軌跡，該質(zhì)心點(diǎn)的軌跡也就是輸送帶塊在運動(dòng)后所形成的軌跡。

為了對皮帶輸送機輸送帶的運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行數值分析，需要進(jìn)行選取輸送帶上幾個(gè)典型位置的帶塊單元作為分析參考點(diǎn)，主要是皮帶輸送機輸送帶承載段正中帶塊質(zhì)心點(diǎn)，驅動(dòng)滾筒與輸送帶剛接觸的帶塊質(zhì)心點(diǎn)，改向滾筒與輸送帶剛接觸帶塊質(zhì)心點(diǎn)，一共三個(gè)點(diǎn)。

皮帶輸送機在平穩輸送物料時(shí)，其輸送帶的帶速為5m/s，整個(gè)皮帶輸送機的虛擬樣機系統一個(gè)運轉周期是2.5024S，但實(shí)際上初始階段因存在驅動(dòng)電機啟動(dòng)加速的過(guò)程，要保證完整的仿真模擬皮帶輸送機系統的運動(dòng)仿真效果，就必須將皮帶輸送機啟動(dòng)加速時(shí)間計算在周期內，為了更完整的觀(guān)察皮帶輸送機的運轉情況，將系統仿真時(shí)間定為10S，時(shí)間步定為100步，然后點(diǎn)擊仿真按鈕，進(jìn)行系統仿真。

在完成磁懸浮皮帶輸送機的整個(gè)動(dòng)力學(xué)模型以后，可以根據設定的驅動(dòng)的滾筒來(lái)模擬皮帶輸送機的動(dòng)態(tài)運輸特性，從仿真結果中可以很直觀(guān)的看到相應的輸送帶隨時(shí)間推移張力逐步變化而導致輸送帶變形的情況。在不同的輸送工況條件下，可以通過(guò)ADAMS強大的圖形處理功能提煉出輸送帶上任意一點(diǎn)在任意時(shí)刻的速度、加速度和位移等運動(dòng)參數，通過(guò)這些動(dòng)態(tài)特性參數可以進(jìn)一步分析輸送帶和滾筒的受力情況，驗證各構件設計的合理性。通過(guò)分析其速度和加速度確定皮帶輸送機驅動(dòng)裝置啟制動(dòng)過(guò)程的平穩性和選配裝置的合理性，通過(guò)分析輸送帶上任一點(diǎn)的位移情況可以得出輸送帶是否出現打滑和偏移的現象。皮帶輸送機輸送帶本身的粘彈性和滯后性將導致輸送帶各點(diǎn)實(shí)際的運動(dòng)位移情況跟假設的完全剛性的帶塊的運動(dòng)位移是有很大差別的，可以通過(guò)比較兩者的位移差來(lái)分析輸送帶的變形情況?；谝陨纤枷?，對皮帶輸送機虛擬樣機系統進(jìn)行運動(dòng)仿真分析，設定好滾筒與輸送帶的接觸剛度、阻尼系數、摩擦系數及接觸面完全阻尼時(shí)的穿透值等參數。