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長(cháng)皮帶的驅動(dòng)裝置和普通皮帶有很大區別，普通皮帶驅動(dòng)裝置一般都采用單驅動(dòng)、低壓電機、頭輪作為驅動(dòng)滾筒，下行皮帶機可采用尾輪作為驅動(dòng)滾筒。長(cháng)皮帶的驅動(dòng)一般都是雙驅動(dòng)或者多驅動(dòng)，且多為高壓電機，考慮布置空間和維護方便，驅動(dòng)裝置可布置于皮帶機下方地面上，靠近皮帶機頭部或尾部，便于相鄰皮帶機集中供電，頭輪和尾輪僅作為改向滾筒。

膠帶輸送機系統沿線(xiàn)安裝了跑偏、拉繩、測速、縱撕、打滑、堵料和壓力等傳感器，用于實(shí)現對膠帶輸送機的沿線(xiàn)保護。

控制系統組成

長(cháng)距離膠帶輸送機系統的啟停受到地形和裝載量的影響，采用了多電動(dòng)機變頻調速、協(xié)調驅動(dòng)的控制方式。

因驅動(dòng)點(diǎn)位置太集中會(huì )造成整條膠帶輸送機某段張力太大，無(wú)法可靠運行，所以系統在設計時(shí)采用了3臺驅動(dòng)電動(dòng)機“頭二尾一”的分布方式，即在輸送機頭部采用雙電動(dòng)機主從變頻驅動(dòng)、尾部采用單電動(dòng)機變頻驅動(dòng)的方式，3臺變頻器通過(guò)PROFIBUS-DP通訊與電控系統無(wú)縫鏈接，通過(guò)電控系統的邏輯處理，實(shí)現3臺變頻器（ABB公司ACS800系列變頻器，480kW，690VAC）的頭尾協(xié)調驅動(dòng)。實(shí)際應用中，這種方式不僅實(shí)現了膠帶輸送機理想曲線(xiàn)（S型）的啟動(dòng)和制動(dòng)，還最大化保證了輸送機各驅動(dòng)點(diǎn)之間的功率平衡和速度同步,降低了輸送機快速啟動(dòng)、快速停車(chē)過(guò)程對機械和電氣系統的沖擊。系統配電圖見(jiàn)圖1。
 

頭部主從驅動(dòng)

皮帶傳動(dòng)屬于柔性連接。為了使傳動(dòng)單元之間均衡分配負載、不存在速度差異，主變頻器設置為速度控制,從變頻器設置為轉矩控制，從電動(dòng)機根據主電動(dòng)機的受力情況進(jìn)行轉矩跟蹤；同時(shí)從變頻器輸出轉速被主變頻器最大轉速鉗位，保證同步。設備布置見(jiàn)圖2。
 

尾部控制

膠帶輸送機尾部采用單電動(dòng)機變頻調速，設置為速度控制。從電動(dòng)機速度給定值由電控系統結合膠帶輸送機頭部運轉情況通過(guò)PLC邏輯運算得出；根據膠帶輸送機頭部驅動(dòng)的出力情況，調整尾部驅動(dòng)的出力，實(shí)現頭尾功率平衡和速度同步。

多機變頻驅動(dòng)功率分配的研究及應用

長(cháng)距離管帶機多機驅動(dòng)中，各驅動(dòng)裝置的功率分配是否合理在實(shí)際運行中十分重要，是管帶機能否穩定可靠運行的關(guān)鍵因素之一，其功率配比主要分為以下兩種型式:1）頭尾多機驅動(dòng)要求單臺電機出力相同，功率配比按1：1進(jìn)行配置；2）頭尾多機驅動(dòng)要求單臺電機出力不同，功率配比按需要值進(jìn)行配置。

本項目中由于②、③兩臺從機驅動(dòng)裝置是通過(guò)驅動(dòng)滾筒剛性聯(lián)接，若功率分配不均衡，兩臺驅動(dòng)電機出力不同，剛性聯(lián)接的驅動(dòng)滾筒會(huì )產(chǎn)生扭矩，增加滾筒受力，并可能出現其它問(wèn)題，嚴重時(shí)可能出現電機做負工的情況。另外根據實(shí)際工況計算需要，尾部驅動(dòng)電機出力應比頭部單臺驅動(dòng)電機出力小，為了能夠控制各驅動(dòng)電機的出力，還采用了恒轉矩高壓變頻驅動(dòng)，能直接控制各從機的輸出轉矩，通過(guò)上位機PLC計算分配給定的轉矩指令給從機，從而實(shí)現從機的轉矩控制要求，以保證其出力的均衡與同步，達到合理的輸出功率配比。當從機為轉矩控制模式時(shí)，從機接收的速度指令僅用于速度限幅，防止從機速度高于主機速度。