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     主動(dòng)控制在改善帶式輸送機機械結構的使用性能方面顯出了它的生命力和不可替代性，如航天器上的太陽(yáng)能收集板和天線(xiàn)姿態(tài)控制、航天器的顫振抑制、長(cháng)軸的精密切削加工、某些高聳結構的抗地震和抗強風(fēng)激勵的控制等。但主動(dòng)控制畢竟是一種需要外加能源的、比較昂貴的控制設備,目前還沒(méi)有廣泛應用的可能。對諸如摩天大樓的控制更適合的是非連續時(shí)間的脈沖控制；汽車(chē)懸掛應用半主動(dòng)懸掛也許更合適等等。因此在選擇控制策略上一定要從實(shí)際出發(fā)。

     自動(dòng)控制自瓦特調速器開(kāi)始，到二次世界大戰前后已發(fā)展得相當廣泛，完備了在頻率域中以傳遞函數為基礎的古典控制理論。當科學(xué)技術(shù)發(fā)展進(jìn)入本世紀50、60年代，工業(yè)系統十分復雜，以單輸人單輸出為特征的古典控制理論已無(wú)法滿(mǎn)足要求。隨著(zhù)計算機的廣泛應用，發(fā)展了以時(shí)域中狀態(tài)方程為基礎的現代控制理論。其先導是可控性、可觀(guān)測性的解決；核心是二次型下的最優(yōu)控制條件；到對系統參數估計和預測非常有效的卡曼濾理論的提出就已奠定現代控制理論的基礎?，F代控制理論不僅可以解決航天技術(shù)、日益復雜的多功能、高精度的機械系統的控制問(wèn)題，而且還深人到化學(xué)、物理、生物、工業(yè)工程、社會(huì )經(jīng)濟和人口控制等諸多領(lǐng)域。帶式輸送機主動(dòng)控制借助于現代控制理論，同時(shí)也會(huì )推動(dòng)和發(fā)展現代控制理論。